马 羊 Ma, Yang

Personal Academic Website

本课题围绕道路可视性展开，利用高精度激光扫描点云数据，开发了新的道路可视性计算与评价算法模型，在计算的效率与动态展示上取得较为创新的成果，在国际上具有一定的影响力。

由激光雷达（LiDAR）采集的点云数据中可能会包括车辆、行人等非基础设施信息的噪音；此外不同地区的道路环境也会有显著的差异，这些特征给利用激光雷达数据进行道路基础设施数字化带来了较大的挑战。